♦ 20世纪60年代，拜尔与瑞士CIBA公司开垦了RIM（响应打针成型工艺）
♦ 20世纪70年代，美国GE公司推出RIM自愿线；玻纤劈头用于RIM加强
♦ 20世纪80年代，涌现了S-RIM（构造响应打针成型工艺）；我国引入了RIM技能
♦ 20世纪80年代以后20多年间，动作FRSP聚氨酯复合原料工艺闭键是RIM
♦至今，纤维加强聚氨酯复合原料生长了长纤维打针(LFI)、拉挤、纠葛、树脂转达成型等工艺，闭键用不发泡的聚氨酯复合原料坐蓐窗框、电线杆、浴缸、汽车大型部件等成品。
轨范的RIM不加强，加强的RIM按加强的原料差别分为R-RIM和S-RIM。
VFI（Variable Fiber Injection，可变纤维打针成型）：为治服SRIM预放毡和玻璃纤维插手量有限（玻璃纤维量增添，树脂活动性低落，有幼气泡）的亏损，德国、意大利开垦了VFI，直接将玻璃纤维无捻粗纱短切分裂进入混料腔，然后与聚氨酯沿途注入模具，固化成型。与S-RIM工艺比拟，VFI高密度成品机能更好。
LFI （Long fiber Injection，长纤维打针成型），闭键用于坐蓐对力学机能哀求较低，但计划更为繁复的车内部件，如仪表盘、内饰板、车身底板等。
该工艺中，切割机从合伙纱中切割出25-50毫米长的短切纱，输入温控模具。同时，含有异氰酸酯、多元醇和催化剂的羼杂物也被输入模具。LFI也许高效地坐蓐出轻质高强的聚氨酯部件。
LFI是令人眷注的可代替S-RIM的成型步骤。LFI基础是一次功课，而S-RIM须要多道工序：预备玻纤毡，把毡铺入模具，然后注入聚氨酯。因为LFI工艺中纤维和树脂被同时输入，成型光阴更短。LFI比S-RIM抵达更高的玻璃纤维插手量，还合用于更多的聚氨酯配方，也许造得更轻的成品，机能更好。
汽车行业起初采用了LFI工艺创造的聚氨酯复合原料，用于构造和半构造板材，如车顶组件。据报道，一辆跑车的LFI聚氨酯车顶，比钢造车顶轻20%，刚度比铝车顶或其他玻璃钢车顶高一倍多。
正在农用和贸易车行业，LFI聚氨酯复合原料用于延宕机罩、重卡板材、推土机表车身板、群多汽车行李架等。
聚氨酯复合原料的FCS（纤维复合喷射）技能是一种簇新的处置计划。可操纵于大型纤维复合原料成品墟市。样板操纵是平常用处车辆（如群多汽车、延宕机等）的车身部件和卡车的挡风板、驾驶室等，同时正在筑造和基本设实施业中也有良多潜正在操纵。
手糊法正在复合原料成品坐蓐中依然很一般，手糊法的显着甜头是开发本钱最低，也许创造样式特地繁复的成品。其过失是人力本钱很高，周期长，而且产物格地不宁静。其余，坐蓐中所排放的苯乙烯对强健晦气，为删除这一危机，须要分表增添运营本钱。而纤维复合喷射技能正在满意成品筑造哀求的同时，可能必定水平避免手糊工艺中存正在的晦气身分，而且也许获得品格优良的成品。
FCS工艺中采用的4组分羼杂头供应了选用多种原料的不妨性。比如，选取差其它多元醇（最多达3种），就可正在统一产物中兼容致密层和泡沫层。泡沫层可减轻产物重量，社会责任英文还可改观声学机能。另一变异步骤是应用两种差其它多元醇和两种异氰酸酯。换句话说，该编造可做成两种齐备差其它聚氨酯体例，比如产物表层是用脂族聚氨酯造成的耐紫表线皮层，而内层则是平常的聚氨酯。
这是一种夹芯板的创造工艺。把纸蜂窝等芯材埋正在两层玻纤毡之间，用双组份聚氨酯喷射浸渍，然后正在闭合模具中压塑并加热固化。这种板材比其他夹芯产物更轻，于是对汽车等用处很有吸引力。样板用处有车身底板、行李仓底板、备胎罩、天窗板等。
Baypreg可用多种纤维原料如玻璃纤维、碳纤维或自然纤维加强。合用于种种压塑工艺，与各样型的芯材相容，全部经过不应用溶剂。
这是更新的敞模喷射技能。经短切的玻璃纤维和迅速固化的聚氨酯羼杂料中正在室温下被喷射入模，并正在敞模中固化。
创造少量造件可能人为喷射，而多量量坐蓐则可用机器手自愿喷射。这种工艺样板的成品是水疗开发、鱼缸、淋浴盘、歇闲车辆部件、延宕机防护罩和翼子板等。
近年来，聚氨酯拉挤成型一经完毕了贸易化。北美的拉挤厂商看到了中国拉挤产物墟市的逐鹿激烈，生机通过聚氨酯更高的韧性和强度来寻求生长时机。
正在聚氨酯拉挤经过中，可能应用更多的加强纤维，使成品的强度大大普及。同时，因为聚氨酯自身优异的进攻强度、拉伸强度和层间剪切强度，成品可造得更薄更轻。比如，可用更少的相联原丝毡，而用更多的无捻粗纱来造得更薄的工字梁，同时维持其纵向刚度不。
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